飯田史也（東京大学大学院工学系研究科　教授）

AI技術の急速な進化は、医療ロボティクスの設計思想を根本から変えつつある。本講演では、身体知能（Embodied Intelligence）という概念を中心に据え、ソフトロボティクス、精密医療ロボット工学、そして汎用自律分散ロボットの最新動向を俯瞰する。これらの技術は、医療現場における安全性、適応性、そして精密性をどのように両立させるのかという課題に直結している。特に「身体の連続性・分散性・自律性」という設計原理を取り入れ、生体が生来的に持つ柔軟な適応能力をロボットに取り込むための鍵であり、AIとロボットが「身体性」を獲得するための基盤となる。しかし、ここには大きなトレードオフが存在し、汎用自律性と精密正確性の両立が困難であるという問題である。多様な環境に適応するための柔軟性を高めると、精密な制御が難しくなる。一方で、精度を極限まで追求すると、環境変動への耐性が低下し、汎用性が損なわれる。この課題に対して、本講演ではいくつかの解決アプローチを提示する。例えば、階層的な制御アーキテクチャによる「認知層」と「身体層」の連携、材料や構造に知能を埋め込む「フィジカルインテリジェンス」の活用、材料レベルでの環境情報化、さらにAIと物理モデルを統合した文脈推論制御学習などである。これらの戦略は、医療ロボティクスにおいて精密性と汎用性の動的なバランスを実現するための鍵となる。最後に、こうした技術がもたらす未来像を展望する。人間とロボットが協働し、医療の質を飛躍的に高めるためには、AI時代における医療ロボティクスの新しい設計原理と、その社会的インパクトについて理解を深める必要がある。